Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK

	DJI Phantom 4 RTK
Летательный аппарат
Взлетная масса	1391 г
Размер по диагонали	350 мм
Макс. высота полета над уровнем моря	6000 м
Макс. скорость набора высоты	6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
Макс. скорость снижения	3 м/с
Макс. скорость	50 км/ч (режим P) 58 км/ч (режим А)
Макс. время полета	Около 30 минут
Диапазон рабочих температур	0...+40° C
Диапазон рабочих частот	От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
Мощность передатчика (ЭИИМ)	2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：< 20 дБм
Точность позиционирования	RTK включен и работает нормально： вертикально：±0,1 м；горизонтально：±0,1 м RTK выключен: вертикально：±0,1 м（система визуального позиционирования)； ±0,5 м（спутниковые системы позиционирования） горизонтально：±0,3 м（система визуального позиционирования); ±1,5 м（спутниковые системы позиционирования）
Расположение изображения	Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.
Функции создания карт
Точность картографирования**	Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке.
Наземное разрешение	(H/36,5) см/пиксель， H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м)
Эффективность получения данных	Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
Система обзора
Макс. скорость	≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением
Макс. высота	0–10 м
Рабочий диапазон	0–10 м
Диапазон обнаружения препятствий	0,7–30 м
Угол обзора	Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
Частота	Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу： 20 ГГц
Условия функционирования	Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)
Камера
Матрица	1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн
Объектив	Угол обзора 84°；8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм)； f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞
Диапазон ISO	Видео: 100–3200 (авто) 100–6400 (ручной)； Фото:100–3200 (авто) 100–12800 (ручной)
Скорость механического затвора	8–1/2000 с
Скорость электронного затвора	8–1/8000 с
Макс. разрешение изображения	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
Режимы видеосъемки	H.264，4K：3840×2160 30p
Фотоформаты	JPEG
Видеоформаты	MOV
Поддерживаемые файловые системы	FAT32（≤ 32 Гбайт）； exFAT（> 32 Гбайт）
Совместимые карты памяти	microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с
Диапазон рабочих температур	0°...+40℃
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В)
Емкость	5870 мАч
Напряжение	15,2 В
Тип	Литий-полимерный 4S
Энергия	89.2 Вт/ч
Масса нетто	468 г
Диапазон температур зарядки	-10°...+40° C
Макс. мощность зарядки	160 Вт
Емкость	4920 мАч
Напряжение	7,6 В
Тип	Литий-полимерный 2S
Энергия	37,39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур	-20°...+40° C
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2)
Входное напряжение	17,3–26,2 В
Напряжение на выходе и ток	8,7 В，6 A；5 В，2 A
Диапазон рабочих температур	+5°...+40° C
GNSS
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования	GPS+BeiDou+Galileo*（Азия)； GPS+ГЛОНАСС+Galileo*（другие страны） Используемая частота： GPS：L1/L2； ГЛОНАСС：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo*：E1/E5a Время до первого определения местоположения：< 50 с Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）； в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение） 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. *Доступно в будущем
Стабилизатор
Стабилизация	По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
Наклон	-90°...+30°
Макс. рабочая угловая скорость	90°/с
Диапазон угловых вибраций	±0,02°
Система инфракрасных датчиков
Диапазон обнаружения препятствий	0,2–7 м
Угол обзора	70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости)
Частота	10 Гц
Условия функционирования	Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.)
Пульт дистанционного управления
Диапазон рабочих частот	От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
Мощность передатчика (ЭИИМ)	2,4 ГГц CE / MIC / KCC：< 20 дБм
Макс. дальность передачи сигнала	FCC：7 км； SRRC / CE / MIC / KCC：5 км (на открытом пространстве без помех)
Энергопотребление	16 В (характерное значение)
Внешний монитор	экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM
Диапазон рабочих температур	0°...+40℃
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4)
Напряжение	17,5 В
Диапазон рабочих температур	+5°...+40℃
Емкость	4920 мАч
Напряжение	7,6 В
Тип	Литий-полимерный 2S
Энергия	37,39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур	-20°...+40℃
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)
Напряжение	17,4 В
Номинальная мощность	160 Вт

Стандартный комплект:  DJI Phantom 4 RTK, Пульт дистанционного управления, Пара пропеллеров, Аккумулятор Intelligent Flight Battery, Кабель питания переменного тока, Аккумулятор Intelligent Battery для пульта дистанционного управления, Адаптер питания переменного тока, Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery, Фиксатор стабилизатора, Карта памяти microSD (16 Гбайт), Контейнер для переноски, Кабель Micro USB ×1, Модем, Кабель USB-C OTG, Кабель USB-C, Винт с крестообразным шлицем Филлипс